EtherCAT モーションコントロールボード
製品紹介
Aurotek EtherCAT モーションコントロールボード
MCT-8132Eシリーズ は、PCI Express スロット対応の EtherCAT マスターコントロールボード です。
高速な EtherCAT ネットワークシステムを採用し、スレーブ機器の制御および状態監視をリアルタイムで実現。
半導体・電子装置やその他の高速自動化設備に最適です。
MCT-8132Eシリーズは最大 32軸の同期制御 に対応し、絶縁型の緊急停止入力 (EMG) および 設定可能な絶縁型高速デジタルI/O を備えています。
また、位置比較トリガ と 位置ラッチ機能 を持つエンコーダフィードバック入力を搭載しています。豊富なモーション制御ライブラリ、サンプルコード、診断ツールソフトウェア、および EtherCAT システム構築ユーティリティを提供し、プログラム開発の負担を軽減し、ユーザーが簡単にセットアップおよび診断を行えるようサポートします。
製品ハイライト：
- PCI Express® x1 対応 EtherCAT モーションコントロールボード
- 最大 64軸のサーボモーター／ステッピングモーター制御 に対応
- 多軸リニアおよび 3D 球面補間機能
- ガントリー同動、E-CAM、ヘリカル補間、ピッチ補正機能 に対応
- ハードウェア 位置比較トリガ／位置ラッチ機能
- ハードウェア 緊急停止入力 (EMG)
- 内蔵 絶縁型デジタルI/O（DO × 8／DI × 4）
產品規格：
| 型式 | MCT-8132E |
|---|---|
| 軸数 | 32 軸 |
| PC インターフェース | PCI Express x 1 |
| 通信プロトコル | EtherCAT |
| EtherCAT マスターサイクルタイム | 0.25 ms、0.5 ms、1 ms（設定可能） |
| RJ45 ポート | 1 組 |
| 汎用入力 | ソーシングタイプ：DI × 4 |
| 汎用出力 | シンキングタイプ：DO × 8 |
| 緊急停止入力 (EMG) | DI × 1、24 VDC ±10%、COM |
| エンコーダフィードバック入力 | 周波数：1 MHz、CW／CCW；1×／2×／4× AB相対応 |
| 単軸モーション制御機能 | 速度プロファイル制御（台形加減速／S 字加減速）、ソフトウェアリミット設定、ポイント・トゥ・ポイント動作、連続動作、原点復帰、PT／PVT動作、電子ギア、制御出力位置、エンコーダ入力位置補正 |
| 単軸通信インターフェース | バックラッシュ補正、線形補間／非線形補間対応、最大 900 ポイント |
| 補間機能 | 合成速度制御（台形加減速／S 字加減速）に対応、最大 16 組の補間群をサポート 2～32 軸リニア補間、2～3 軸円弧補間、3D 球面およびヘリカル補間 |
| 特殊モーション機能 | 最大31台のスレーブ軸モーターによる同期位置制御およびガントリー原点復帰に対応、最大 499 ポイント の位置指定が可能 |
| 最大位置比較ポイント | 最大 31 軸のスレーブモーターおよび 499 ポイントまで指定可能 |
| 切削制御 | 2 軸補間機能と組み合わせて使用可能 |
| ソフトウェアツール | MCT-8132P シリーズモーション診断・デバッグツール対応 |
| 対応OS／ライブラリ | Windows XP 32bit Windows 7／10 32／64bit Windows DLLライブラリ対応 |
| 基板サイズ（長さ×幅×高さ） | 175 × 111 × 21 mm（ブラケット除く） |
| 動作温度 | 0 °C ～ 60 °C |
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