DENSO COBOTTA PRO 協働ロボット

COBOTTA PRO は、単なる人とロボットの協働にとどまらず、人協働によって生産性を継続的に向上させることを目指しています。
単純作業だけでなく、組立や検査などの実工程においても、生産性と安全性を両立します。

• トップクラスの高速性能
  最大 TCP 速度 2,500 mm/s を実現し、人協働ロボットの中でもトップクラスの性能を誇ります。高速運転時の作業速度は、多関節ロボットを上回るレベルです。コンパクトかつ軽量なロボットアームの各軸には、独自開発の高剛性トルクセンサを搭載し、高加速動作を可能にしています。配線・配管はロボット先端まで一体化されており、高い汎用性を実現します。

• 生産性向上を支える高い安全性
  COBOTTA PRO は、高い安全性を維持しながら高速作業を可能にすることに重点を置いて開発されています。これにより、生産性のさらなる向上を実現します。ロボットアームは基本機能に加え、新たに「シーン機能」を搭載しています。さらに、安全性を高めるオプション製品を活用することで、協働運転時の動作速度を向上させ、生産性の向上に貢献します。

• 簡単で使いやすいティーチング
  ダイレクトティーチングにより、短時間で直感的な教示が可能です。その特長を最大限に活かすため、基本機能に加えて、使いやすさを追求した COBOTTA PRO 専用の新しいティーチング・プログラムシステムを開発しました。充実した各種機能を活用することで、従来のダイレクトティーチングでは難しかった微調整も可能です。本システムにより短時間で高精度な教示を実現し、ロボット初心者でも、単純な作業だけでなく、やや複雑な工程の自動化まで対応できます。両システムが連携することで、より簡単な自動化を実現します。

• 高度な作業自動化を実現する統合制御
  COBOTTA PRO は、ロボットコントローラ RC9 をベースとした CRC9 を採用しています。RC9 と同様に、設備の統合制御およびオープンな開発環境を実現します。さらに、当社が提供する 3D ビジョンシステムや汎用 AI ソフトウェアと組み合わせることで、従来は高度な人手作業を要していた高難度工程の自動化を可能にします。

製品仕様：

項目／型式	COBOTTA PRO 900	COBOTTA PRO 1300
軸数	6 軸	6 軸
減速機	全軸ハーモニック減速機	全軸ハーモニック減速機
アーム長（第1＋第2アーム）	908 mm	1304 mm
定格可搬質量	6 kg	12 kg
最大許容モーメント	第4軸：0.8 kg・m² 第5軸：0.45 kg・m² 第6軸：0.1 kg・m²	第4軸：1.45 kg・m² 第5軸：0.9 kg・m² 第6軸：0.35 kg・m²
位置繰返し精度	±0.03 mm	±0.04mm
保護等級	IP54（防塵・防沫）	IP54（防塵・防沫）
清浄度（ISO 14644-1）	Class 5（クリーンルーム対応）	Class 5（クリーンルーム対応）
使用環境条件	周囲温度：0～50℃ 相対湿度：20～90％（結露なきこと） 振動：4.9 m/s²（0.5 G）以下	周囲温度：0～50℃ 相対湿度：20～90％（結露なきこと） 振動：4.9 m/s²（0.5 G）以下
ロボット重量	約 29 kg	約 41 kg
安全規格	ISO 10218-1:2011, ISO 13849-1:2015, ISO/TS 15066:2016, IEC 60204-1:2016/A1:2021 EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007/A1:2011 EN 61000-6-7:2015	ISO 10218-1:2011, ISO 13849-1:2015, ISO/TS 15066:2016, IEC 60204-1:2016/A1:2021 EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007/A1:2011 EN 61000-6-7:2015
騒音レベル	65dB 以下	65dB 以下
汚損度（IEC 60664-1）	3	3
協働運転時の最大速度	1,800 mm/s（非接触感知スキンなし） 2,000 mm/s（接触感知スキンあり）	1,800 mm/s（非接触感知スキンなし） 2,000 mm/s（接触感知スキンあり）
非協働運転時の最大 TCP 直線速度	2,100mm/s	2,500mm/s