Denso COBOTTA® 協働ロボット

いつでも、どこでも、簡単に使用可能。
人と一緒に働くために設計されたロボットです。

人にやさしい形状と、搬送作業に適したコンパクトで軽量なデザインにより、どこへでも持ち運んで設置でき、すぐに作業の自動化を実現します。

• 安全設計
  COBOTTA® は安全柵を必要としない協働ロボットです。挟み込みを防止する独自のアーム構造に加え、鋭利な部分のない滑らかな外観設計を採用しています。さらに、6軸すべてにセンサーを内蔵し、速度やトルクを常時監視することで、機能安全による高い安全性を確保しています。

• 持ち運びやすい設計
  本体重量約 4 kg の軽量設計で、500 g の可搬重量に対応しています。
  一体型コントローラ設計により配線を削減し、外部機器との統合制御が可能です。ORiN を標準搭載しています。

• 使いやすさ
  直感的に操作できる GUI によるダイレクトティーチング機能を搭載し、操作やプログラム作成を簡単に行えます。オプション機器を装着することで、ロボット本体からのティーチングも可能です。

• オープンプラットフォーム
  オープンな組込みコントローラを採用し、COBOTTA 制御用 API を公開しています。開発者は自由な開発環境でオリジナルアプリケーションの開発が可能です。（OSS 版）

製品仕様：

項目	規格
軸数	6 軸(機械臂) + 單軸(電動夾具)
減速機	1～5軸：ハーモニック減速機
アーム長（第1＋第2アーム）	342.5 (165+177.5) mm
定格可搬質量	0.5 kg（手首部が下向き±10°以内の場合：最大0.7 kg）
位置繰返し精度	±0.05mm
最大合成速度（工具取付中心）	出荷設定：500 mm/s（最大速度設定範囲：100～1,500 mm/s）
保護等級	IP30
ソフトウェア	標準：COBOTTA 専用ソフトウェア OSS版：なし（お客様にて Linux 等のインストールが可能）
電源仕様（ACアダプタ）	入力：単相 AC 100～240 V 出力：DC 24 V（約180 W）
外部 I/O	専用入力：12点／専用出力：10点 汎用入力：8点／汎用出力：10点 外部非常停止入力：1ch
外部通信	Ethernet ×1、USB ×2、VGA 出力 ×1
ロボット重量	約 4 kg
安全規格	ISO 10218 1:2011 ISO/TS 15066 ISO 13849-1:2023 PL d, Cat. 3
汚損度（IEC 60664-1）	2
騒音レベル	55 dB(A) 以下