4 軸水平多関節ロボット
製品紹介
DENSO HS-A1 シリーズ 4 軸水平多関節ロボット
HS-A1 は、速度と効率に優れた SCARA ロボットです。コンパクトな動作範囲内での高速運転を得意とし、搬送や協働作業に適しています。
- 高速化
新型コントローラ RC8A を採用し、モータ性能を最大限に引き出すことで、標準サイクルタイム 0.29 秒 を実現しました。 - 高精度化
アームの動作状態を制御にリアルタイムで反映し、短時間での減振制御を実現。高速搬送時の振動や残留振動を抑制します。 - 豊富なラインアップ
防塵・防滴タイプ、クリーンルーム対応、天吊りタイプ、UL 規格対応モデルを用意し、さまざまな設置環境での自動化に対応します。
製品仕様：
| 項目 | HS-035A / HS-045A1 / HS-055A1 |
|---|---|
| アーム長 | 350 / 450 / 550 mm |
| 重量 | 25 Kg |
| 上下ストローク（Z軸） | 100 / 150 / 200 / 320 mm |
| 最大合成速度（工具取付中心） | Z: 2000 mm/sec T: 2400 deg/sec |
| 最大可搬質量 | 5 kg |
| 位置繰返し精度 | ±0.015 mm ~±0.02 mm |
| 標準サイクルタイム | 0.29 秒（可搬質量 2 kg 時） |
| 保護等級 | IP65（防塵・防水） クリーンルーム対応（ISO クラス 3） |
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