DENSO HSR シリーズ 4 軸水平多関節ロボット

• 高速起動・高速連続運転・高精度停止
  基本性能を徹底的に追求することで、真の高速性能を実現した HSR シリーズ。従来の部品組立分野に加え、食品・医薬・化粧品などの各種生産工程へと適用領域を拡大し、小型・省スペースでの高速搬送システムを実現。現場に革新をもたらします。
• 高速運転
  最高クラスの運転速度を実現。CPM（毎分動作回数）の向上により、高速かつ長時間の連続運転が可能です。

• 連続運転
  長時間の連続運転を実現します。
  主要構成部品をシンプル化することで、実際の生産現場で求められる長時間連続運転を可能にしています。

• 防振制御
  ロボットアームの動作状態をリアルタイムで反映する動的制御により、短時間で振動を抑制します。高速ピッキング時の振動や残留振動を低減し、サイクルタイムの短縮に貢献します。

• 軽量化
  高剛性と軽量化を両立した新設計のロボットアームを採用。剛性と軽量化を最適化することで、8 kg の高可搬質量と高速運転を実現します。

• 設置方向の自由度向上
  設置方向の切り替えが可能で、用途に応じた柔軟なレイアウトに対応します。床置き設置および天吊り設置に対応しています。

• 最適構成
  高出力サーボモータと基本構成部品を一体化し、アームの軽量化および構造の最適化を図ることで、高速性能を向上させています。

製品仕様：

型式	HSR-048 / 055 / 065
アーム長	480 / 550 / 650 mm
ロボット重量	31 kg ~ 32 kg
上下ストローク（Z軸）	100 / 200 / 320 mm
最大速度	Z：1,700～2,475 mm/s T：2,500 deg/s/sec
最大可搬質量	8 kg
位置繰返し精度	±0.01 ~ ±0.012 mm
標準サイクルタイム	0.28～0.31 秒（可搬質量 2 kg 時）
保護等級	IP65（防塵・防水） クリーンルーム対応（ISO クラス 3） H1 潤滑脂仕様（IP65）