ヒューマノイドロボット
ヒューマノイドロボット
ATOM
ATOM ヒューマノイドロボット
ATOM は、生産ラインの組立・検査、複数飲料機器の操作、薬局での調剤ピッキング など、多様な現場に対応します。設備位置が一定でない、製品仕様が多様、操作動作が類似する、さらに狭い空間やタイトな作業リズムといった状況においても柔軟に対応し、産業・商業における連続的な量産作業のニーズを満たします。
フルサイズ生体模倣デザイン
ATOM は身長 1.65 m、重量 62 kg、41 自由度を備え、人間と同等の腕構造を採用しています。±0.05 mm の精度を持つ 7 軸バイオニックアームにより、肩・肘・指の動きを高精度に再現します。作業台高さ 700〜1000 mm の巧緻作業に適し、産業現場での安定運用にも対応します。
神経駆動による巧緻操作
NDS（Neuro-Driven Dexterity System）は、Transformer ベースのモデルと両眼 RGB ビジョンにより、最大 28 自由度の上肢操作を自律的に実現します。視覚認識と五指デクスタラスハンドを統合した閉ループ制御により、サーボ級の振動抑制と 200 Hz の滑らかな高周波制御を可能にします。
人型に近い直脚歩行システム
人間の生体力学、模倣学習、強化学習ネットワークを組み合わせ、実際の動作データから学習することで、人に近い全身運動を実現。直脚歩行は従来の屈曲歩行に比べて約 42% の省エネとなり、稼働時間を大幅に延長します。
先進的なエッジ AI 演算能力
具身知能モデルと 1500 TOPS の高性能エッジ計算を搭載し、現場でのデータ収集・学習・推論を一体で実行可能。専用ツールと教育リソースにより、多様な環境へ迅速に展開でき、大量の事前プログラミングなしでデータ駆動の具身知能を実現します。
選べる 3 つのモデル
ATOM Max ― フラッグシップモデル
ATOM Max は全身 41 自由度、さらに 12 自由度のデクスタラスハンドを搭載。上級開発者や商業・産業用途に最適で、充実した開発サポートを提供します。
ATOM Trainer ― トレーニングモデル
ATOM Trainer は、即時展開可能な具身知能トレーニングモデルを提供し、タスク拡張や転移学習に対応。アプリケーション開発を大幅に加速します。
ATOM D ― データ収集モデル
ATOM D は大規模データ収集向けに設計され、7 自由度アームと 2 自由度ヘッドを搭載し、デクスタラスハンドやグリッパーなど複数のエンドエフェクタに対応します。
製品仕様
| 項目 | ATOM MAX（フラッグシップ） | ATOM Trainer（トレーニング） | ATOM D（データ収集） |
|---|---|---|---|
| 身長 | 約 1650 mm | 約 1650 mm | 約 1650 mm |
| 本体重量（ハンド／グリッパー除く） | 約 62 Kg | 約 62 Kg | 約 62 Kg |
| 全身自由度（ハンド／グリッパー除く） | 29 | 29 | 16 |
| 頭部自由度 | 2 | 2 | 2 |
| 腕自由度（ハンド／グリッパー除く） | 7 | 7 | 7 |
| 腰自由度 | 1 | 1 | 0 |
| 脚自由度（片脚） | 6 | 6 | 0 |
| アームリーチ（ハンド／グリッパー除く） | 600 mm | 600 mm | 600 mm |
| 腕重量（ハンド／グリッパー除く） | 約 6.5 kg | 約 6.5 kg | 約 6.5 kg |
| 腕可搬重量（ハンド／グリッパー除く） | 3.5 kg | 3.5 kg | 3.5 kg |
| 腕位置決め精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 手先最大速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 音声装置 | 360° 全方位マイク ×1 高感度マイク ×2 | 360° 全方位マイク ×1 高感度マイク ×2 | — |
| 最大歩行速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s | — |
| 全身運動学チェーン | あり | あり | あり |
| プロセッサ | intel 5 | intel 5 | intel 5 |
| 高性能計算モジュール | Intel i9（24 コア / 32 スレッド） 高容量ディスクリート GPU（FP32 計算性能：41.15 TFLOPS） | Intel i9（24 コア / 32 スレッド） 高容量ディスクリート GPU（FP32 計算性能：41.15 TFLOPS） | Intel i9（24 コア / 32 スレッド） 高容量ディスクリート GPU（FP32 計算性能：41.15 TFLOPS） |
| 稼働時間 | 約 2 時間 | 約 2 時間 | — |
| 充電時間 | 約 1 時間 | 約 1 時間 | 外部電源供給 |
| 末端実行器 | 6 DOF デクスタラスハンド ×2 | 0 | 0 |
| 頭部センサー | 深度カメラ ×1 高解像度ステレオカメラ ×1 | 深度カメラ ×1 高解像度ステレオカメラ ×1 | 深度カメラ ×1 高解像度ステレオカメラ ×1 |
| 腕部センサー | 深度カメラ ×2 | 深度カメラ ×2 | — |
| 腰部センサー | 深度カメラ ×2 | 深度カメラ ×2 | — |
| 頭部 3D センサー | 3D 構造光センサー ×1 | 3D 構造光センサー ×1 | — |
| 機能拡張 | 対応 | 対応 | 対応 |
