D5 / D5W 産業用自律型四足歩行ロボット

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産業用自律型四足歩行ロボット

D5 / D5W

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製品紹介

D5 / D5W
産業用自律型四足歩行ロボット

製品ハイライト

D5シリーズは、過酷な環境での自律作業を想定した産業用四足ロボットです。高性能な自律ナビゲーションとマルチモーダル認識・インタラクション機能を備え、複雑な地形を自在に移動し、巡回点検・搬送・探査などの業務を実行。「自律移動」の新たな可能性を切り拓きます。

デュアルモード移動による全地形対応性能

脚と車輪を組み合わせたハイブリッド駆動と生体模倣技術により、最大 30° の傾斜登坂および高さ 25cm の段差越えが可能です。

脚式モデル（D5）：階段・通路・配管エリアなど、車輪走行が制限される環境に最適。階段昇降や高い障害物踏破性能を備えます。
車輪式モデル（D5W）：平坦な地形に適しており、最高速度は 5m/s。従来型ロボットと比較して最大 400% の効率向上を実現します。

デュアルコア高性能コンピューティングによりリアルタイムな意思決定を実現

NVIDIA OrinとRK3588のデュアルチップ構成により、最大275TOPSの演算性能を実現。エッジ側での大規模モデルの展開に対応し、リアルタイムな意思決定を可能にします。

全方位認識システム

ミリメートル級の高精度センシング：前後に192ラインLiDARを搭載し、高密度な3Dポイントクラウドマップを生成。トンネルや多層構造環境においても高精度なマッピングと障害物回避を実現します。
360°ビジョン融合認識： 4つの魚眼カメラにより全方位の視野をカバーし、狭い通路や人の多い環境でも安全な走行を確保します。

大規模巡回点検能力

広大なエリアに対応するSLAMマッピングと自律走行を実現。単一ミッションで最大14kmの連続巡回が可能で、障害物回避・自動充電・タスクスケジューリングを自動化。大規模環境における無人かつインテリジェントな運用を実現します。

極限環境への適応性と高い信頼性

IP67 防護

全機關鍵零件全密封設計，具備優異防塵防水能力，可在雨天、泥濘或沙塵環境穩定運行。

寬溫工作區間

具備行業首發的 -10°C 低溫冷啟動技術，工作溫度範圍橫跨 -20°C 至 55°C 。

高載重穩定性

基於高強度合金結構，即使在 30kg 穩定負載下也能高效運輸。

マルチモーダル・インテリジェントインタラクション

自然なインタラクション体験

音声コマンド（6マイクアレイ内蔵）、ジェスチャー認識、リモート操作などのマルチモーダルな操作に対応し、「人を理解し追従する」直感的で自然なインタラクションを実現します。

インテリジェント追従

動的な障害物回避と経路予測により、人混みの中でもユーザーを正確に追従。リアルタイムで経路を最適化し、スムーズで安全な移動を実現します。

アクセサリー構成

自動充電対応

自動充電ドックおよび交換式バッテリーに対応し、無人での24時間連続稼働を実現します。

点検キット

赤外線・音響イメージングなどの点検モジュールに加え、搬送ユニットや予備バッテリーなどを用途に応じて柔軟に構成可能です。