工業用配送ロボット
工業用配送ロボット
PD-T300 / PD-T600
スマート物流を支える最適なパートナー
PD-T300 と PD-T600 の産業用搬送プロセスでの活用
2つの積載重量・2つのタイプから選択可能
300 kg 積載の立柱型 PD-T300 と、600 kg 積載の立柱型／低床型 PD-T600 をラインアップ。多様な工場内搬送ニーズに柔軟に対応します
立柱型（PD-T300／PD-T600）
堅牢なベース構造を中心に設計され、ディスプレイと操作ハンドルを搭載。外部コントローラーを必要とせず、作業者がそのままロボットを操作し、指示を実行できます。
低床型（PD-T600）
低床設計により、パレット下へスムーズに潜り込み、正確な持ち上げと搬送が可能。限られたスペースやラックへの差し込み作業に最適です。
全自動／半自動モード
自律走行により、貨物を指定地点まで自動搬送
画像認識技術を活用し、
複数台が秩序良く追従走行
電動アシストにより、
作業者が軽い力で手押し操作を行えます
迅速導入 — 現場改造不要
先進的な VSLAM+ 技術を搭載し、設備改造を行わずに工場内レイアウトの変化へ迅速に適応します。
大容量積載
300 kg と 600 kg の2種類をラインアップ。重量物搬送に対応し、搬送回数を大幅削減、1回あたりの作業効率を向上。
ラック認識と自動ピック＆プレース
PD-T600 はターゲットラックを賢く識別し、荷物の受け取り・配置を自動で実行。完全無人化を実現し、倉庫オペレーションの効率と安定性を確保します。
エレベーター制御と優先スケジューリング
アルゴリズムでエレベーター状況をリアルタイム把握し、空きエレベーターを優先的に呼び出して混雑を回避。階間搬送の効率を向上します。
60cm/70cm の高い通過性能
狭い人共存エリアでも、優れた機動性を発揮します。
自動充電で24時間稼働
最大12時間の連続稼働と、2時間の高速充電に対応。
自動充電・バッテリー交換の両モードで、24時間稼働を確実に維持します。
安全な人協働を実現
PD-T600 は先進的なセンサーと安全保護機能を搭載し、潜在的な障害物を正確に検知・回避。工場作業における安全リスクを低減し、人とロボットの協働安全性を大幅に向上させます
アクセサリー拡張で多用途に対応
多様な拡張アクセサリーにより、PD-T300 と PD-T600 の適応力と機能性が向上。作業効率を高め、工程を簡素化し、高い処理能力とスムーズな搬送を実現します
牽引モード・ローラーモードの紹介
製品仕様
| 項目 | PD-T300 立柱型 | PD-T600 立柱型 | PD-T600 低床型 |
|---|---|---|---|
| 機体サイズ | 835 x 500 x 1350 mm | 958 x 500 x 1351 mm | 958 x 500 x 240 mm |
| 重量 | 65 kg | 102 kg | 94 kg |
| 積載能力 | 300 kg | 600 kg | 600 kg |
| バッテリー容量 | 30 AH | 30 AH | 30 AH |
| 稼働時間 | 2 時間（0–90%） | 2 時間（0–90%） | 2 時間（0–90%） |
| 續航時間 | 12 時間（無負荷） | 12 時間（無負荷） | 12 時間（無負荷） |
| 走行速度 | 0.1~1.2 m/s | 0.1~1.2 m/s | 0.1~1.2 m/s |
| 定位導航技術 | VSLAM ＋ LiDAR SLAM | VSLAM ＋ LiDAR SLAM | VSLAM ＋ LiDAR SLAM |
| 最小通過幅 | 60 cm | 70 cm | 70 cm |
| 段差乗り越え能力 | 20 mm | 20 mm | 20 mm |
| 溝越え能力 | 35 mm | 35 mm | 35 mm |
