産業用ヒューマノイドロボット
製品紹介

産業用ヒューマノイドロボット
Walker S1
枠を超えて、現場へ進出
マルチモーダル大規模モデル、セマンティックVSLAM、学習型モーションコントロールを高度に統合した「賢い頭脳 × 俊敏な小脳」により、Walker S1 は産業現場の 3K 作業を担う最適なパートナーとなります。

360° マルチモーダル認識
- 一体型ヘッドデザイン
- デュアル魚眼カメラ
- 3Dステレオビジョン
人型デクスタラスハンド
- 多点触覚圧力センサー設計
- ワンストップの巧緻操作ストラテジーライブラリ


ROSA 2.0 ロボットオペレーティングシステムフレームワーク
- 産業シーン向けに最適化
- 異なる現場で柔軟に展開・開発が可能
一体成型ジョイントモジュール
- 革新的な回転駆動設計
- 最大トルク 250 N·m

汎用マルチモーダル大規模モデルに対応
対象物の認識・理解が可能で、最適な行動を選択し、自律的にタスクを完了します。

適用シーン






製品仕様
| 項目 | Walker S1 |
|---|---|
| 身長 | 172 cm |
| 体重 | ≤76 kg |
| カラー | テックグレー |
| 自由度 | 28 DOF(非エンドエフェクタ手)/40 DOF(デクスタラスハンド装着時) |
| カメラ | 100MP 魚眼カメラ ×4 RGBD 深度カメラ ×4 |
| センサー | 高精度姿勢センサー ×2 6軸力覚センサー ×4 |
| 稼働時間 | 充電(10%〜90%)< 1 時間/満充電 ≤ 2 時間 |
| 素材 | アルミ合金骨格、ABS 外装 |
| アーム | アームリーチ:205〜225 mm |
| ランニングスピード | 最大 4 km/時 |
| 無線通信 | WiFi + Bluetooth |
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