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産業用ヒューマノイドロボット

Walker S1
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製品紹介
Walker S1 2

産業用ヒューマノイドロボット

Walker S1

枠を超えて、現場へ進出

マルチモーダル大規模モデル、セマンティックVSLAM、学習型モーションコントロールを高度に統合した「賢い頭脳 × 俊敏な小脳」により、Walker S1 は産業現場の 3K 作業を担う最適なパートナーとなります。

Walker S1 6

360° マルチモーダル認識

  • 一体型ヘッドデザイン
  • デュアル魚眼カメラ
  • 3Dステレオビジョン

人型デクスタラスハンド

  • 多点触覚圧力センサー設計
  • ワンストップの巧緻操作ストラテジーライブラリ
Walker S1 5
Walker S1 3

ROSA 2.0 ロボットオペレーティングシステムフレームワーク

  • 産業シーン向けに最適化
  • 異なる現場で柔軟に展開・開発が可能

一体成型ジョイントモジュール

  • 革新的な回転駆動設計
  • 最大トルク 250 N·m
Walker S1 腳特寫

汎用マルチモーダル大規模モデルに対応

対象物の認識・理解が可能で、最適な行動を選択し、自律的にタスクを完了します。

Walker S1 支援通用多模態大模型

適用シーン

製品仕様

項目Walker S1
身長172 cm
体重≤76 kg
カラーテックグレー
自由度28 DOF(非エンドエフェクタ手)/40 DOF(デクスタラスハンド装着時)
カメラ100MP 魚眼カメラ ×4
RGBD 深度カメラ ×4
センサー高精度姿勢センサー ×2
6軸力覚センサー ×4
稼働時間充電(10%〜90%)< 1 時間/満充電 ≤ 2 時間
素材アルミ合金骨格、ABS 外装
アームアームリーチ:205〜225 mm
ランニングスピード最大 4 km/時
無線通信WiFi + Bluetooth
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