牽引搬送ロボット
製品紹介
牽引搬送ロボット
T1000 / T3000
兩種機型，滿足不同需求
提供 1 噸與 3 噸兩種機型，支援人機協作與智慧調度，適用工廠與倉儲重型物料搬運需求
T1000 製品ハイライト
安全で信頼性の高い運用
遇到歩行者や動く障害物を自動で回避し、人とロボットの協働を安全に実現します。
柔軟な導入性
レーザーSLAM と 磁気テープナビゲーションの両方に対応し、さまざまな現場レイアウトに柔軟に適応できます。
T3000 製品ハイライト
高い牽引能力
最大 3000 kg の牽引が可能で、最大 6 台の台車を同時に牽引。走行速度は最大 1 m/s。
高精度ドッキング
繰り返し位置決め精度は ±10 mm。自動でのフック掛け外しを高精度に実現します。
製品仕様
| 項目 | T1000 | T3000 |
|---|---|---|
| 機体サイズ（L × W × H） | 1585 x 489 x 285 mm | 1180 x 870 x 1629 mm |
| 積載能力 | 1000 kg | 3000 kg |
| 定位導航技術 | レーザーSLAM／磁気誘導 | マルチライン LiDAR SLAM |
| 位置精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 障害物回避方式 | 障害物回避 LiDAR | 障害物回避 LiDAR |
| 最大走行速度（無負荷） | 1.5 m/s | 1.0 m/s |
| 最大リフト高さ | 45 mm | — |
| 最小通過幅 | 600 mm | 900 mm |
| 最大登坂角度 | 3° | 3° |
| 稼働時間 | ≥ 8h | ≥ 8h |
| 充電時間 | 1.5 h | 1.5 h |
| 通信方式 | WiFi／Bluetooth／4G | WiFi／Bluetooth／4G |
| 走行方式 | 前進／旋回 | 前進／後退／旋回 |
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